農業用排水装置およびその制御方法

農業用排水装置およびその制御方法

特許出願番号

特願2019-151678（令和元年8月22日）

特許公開番号

特開2021-31913（令和3年3月1日）

特許番号

特許第7293546号（令和5年6月12日）

担当

生産基盤研究部水田利用研究室

共同出願人

株式会社クボタケミックス

課題

　仕切体が耕作土で固まることに起因する動作不良を低減できる農業用排水装置を提供する。

解決手段

　農業用排水装置は、上下動することで排水高さを設定可能な仕切体を備える排水部と、仕切体を上下動させる電動アクチュエータとを備える。アクチュエータ制御部は、排水高さの設定変更に基づいて仕切体を移動させる動作とは別に、間欠的に、仕切体を設定位置から移動させて設定位置に戻す変位動作を電動アクチュエータに実行させる。